AI. CHEF 제품 스펙

사양	유효 탑재량	5kg
	가동범위	922mm
	자유도	6개의 회전 조인트
	휴먼인터페이스(HMI)	10.1인치 티치펜던트 또는 모바일단말기 웹앱
동작	반복성	±0.02mm
	ISO 9283에 따른 포즈 반복성	±0.03mm
	축 이동	작업 범위	최대 속도
	1축	±175°	±180°/초
	2축	+85°/-265°	±180°/초
	3축	±150°	±180°/초
	4축	+85°/-265°	±180°/초
	5축	±175°	±180°/초
	6축	±175°	±180°/초
	일반적인 TCP 속도	1m/s
특징	IP 분류	IP65
	소음	＜65데시빌
	로봇 장착	모든 방향
	I/O 포트	디지털 입력(DI) 2 디지털 출력(DO) 2 아날로그 입력(AI) 2 아날로그 출력(AO) 2 고속 펄스 입력 2
	도구 I/O 전원 공급 장치	24V/1.5A
	ISO 9283에 따른 포즈 반복성	±0.03mm
외형 및 규격	로봇 두께	149mm
	무게	≈22kg(와이어 제외 무게)
	작동 온도	0~45℃
	작동 습도	90%RH(비응축)
	재질	알루미늄, 철

특징	보호 수준	IP65 방수 (SGS인증/물 호스, 샤워기 등의 물로 부터 안전)
	버튼 기능	수동/자동, 드래그, 포인트 기록, 버튼박스 연동 여부, 시작/중지, 종료
	프로토콜 유형	TCP/IP
	네트워크 전송 속도	100M
	이더넷 전원	표준 POE (LAN 케이블)
외형 및 규격	가로세로높이	1306066mm (돌출부 없음)
	무게	490g (와이어 무게 포함)
	재료	ABS
	케이블 길이	5m
	버튼 수명 (횟수)	≥200,000회

	DC 미니 컨트롤 박스	미니 제어 상자 2kw	컨트롤 박스 6KW
보호 수준	IP65	IP65	IP65
작동 온도	0-45℃	0-45℃	0-45℃
작동 습도	90%RH(비응결)	90%RH(비응결)	90%RH(비응결)
입출력 포트	디지털 입력(DI) 16 디지털 출력(DO) 16 아날로그 입력(AI) 2 아날로그 출력(AO) 2 고속 펄스 입력 2	디지털 입력(DI) 16 디지털 출력(DO) 16 아날로그 입력(AI) 2 아날로그 출력(AO) 2 고속 펄스 입력 2	디지털 입력(DI) 16 디지털 출력(DO) 16 아날로그 입력(AI) 2 아날로그 출력(AO) 2 고속 펄스 입력 2
I/O 전원	24V/1.5A	24V/1.5A	24V/1.5A
의사소통	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU
개발 환경	C#/C++/파이썬/자바/ROS	C#/C++/파이썬/자바/ROS	C#/C++/파이썬/자바/ROS
치수	24518044.5mm (돌출부 제외)	24518044.5mm (돌출부 제외)	24518044.5mm (돌출부 제외)
장비 무게	2.1kg (와이어 제외)	2.5kg (와이어 제외)	6.5kg (와이어 제외)
장비 재료	아연 도금 시트	아연 도금 시트	아연 도금 시트